GF42.45-P-3700B ESP Regelbetrieb Funktion 17.5.99

TYP  129 mit MOTOR 112, 113 mit CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)
TYP  202 mit MOTOR 112, 113, 604 mit CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)
TYP  208 mit MOTOR 112, 113 mit CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)
TYP  210 mit MOTOR 111, 112, 113, 604, 605, 606, 611, 612, 613 mit CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)
TYP  215, 220 mit CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)


ESP-Regelbetrieb Druckaufbau
Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.

f Hochdruck
g Vordruck
 
    P42.45-0266-76

Vom Steuergerät ESP wird ein Bremseneingriff zur Fahrzeug-Stabilisierung eingeleitet.
Zu Beginn der ESP-Regelung werden die Umschalt-Magnetventile (y18, y19) in "Sperrstellung" geschaltet (geschlossen) und die Hochdruck-/Rückförderpumpe (m1) angesteuert. Ab einer Geschwindigkeit von > 20 km/h (Anfahrbereich) wird das Magnetventil BAS (A7/7y1) im Bremskraftverstärker (A7/7) angesteuert (geöffnet). Es wird atmosphärischer Druck an die Rückseite der Membranen im Bremskraftverstärker geführt und dadurch ein Druck von ca. 5 bar in den Bremskreisen erzeugt, der an der Saugseite der Hochdruck-/Rückförderpumpen als Vordruck anliegt.
  Das Ansaug-Magnetventil (y22) wird nur während den Druckaufbauphasen geöffnet. Dabei saugt die selbstsaugende Hochdruck- /Rückförderpumpe (p1) über das Ansaug-Magnetventil (y22) und über den Hauptbremszylinder Bremsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter an.

Zur Hochdruckbegrenzung dient das im Umschalt-Magnetventil (y18) integrierte Druckbegrenzungsventil (ca. 170 bar).

ESP-Regelbetrieb Druckhalten
Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.
Wird zur Stabilisierung kein stärkerer Bremseneingriff mehr benötigt, so beginnt der ESP-Regelbetrieb Druckhalten.
Das Ansaug-Magnetventil (y22) wird geschlossen. Dadurch kann über die Hochdruck-/Rückförderpumpe (p1) der Druck im Bremssattel nicht erhöht werden.

a Saugleitung
b Bremsdruck
g Vordruck
 
    P42.45-0267-76

ESP-Regelbetrieb Druckabbau
Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.
Ist der zur Stabilisierung benötigte Bremsdruck zu hoch, so beginnt der ESP-Regelbetrieb Druckabbau.

Die Druckabbauphase wird durch Öffnen des Umschalt-Magnetventils (y18) eingeleitet. Das Magnetventil (y8) bleibt geöffnet und das Magnetventil (y9) geschlossen.
Die rückströmende Bremsflüssigkeit fließt über die Hochdruck-/Rückförderpumpe (p1) durch das Umschalt-Magnetventil (y18) über den Hauptbremszylinder zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter zurück.

Auch in diesen Regelphasen ist die selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (p1) angesteuert.

a Saugleitung
e Reduzierter Druck
 
    P42.45-0268-76

  Steuergerät ESP Anordnung/Aufgabe/Funktion   GF42.45-P-4500B
  Hydraulikeinheit Traktionssytem Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion   GF42.50-P-4000B
  Magnetventil BAS Anordnung/Aufgabe/Funktion   GF42.31-P-4002A